閥門手動操作時的工作原理

        旋轉(zhuǎn)手輪帶動“手動蝸桿軸”，進而使“靜內(nèi)齒輪”外圈上的蝸輪旋轉(zhuǎn)。由于選擇電動蝸輪副為自鎖參數(shù)，從而保證了“偏心軸”在手動操作時不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。這樣就能使“靜內(nèi)齒輪”帶動“二聯(lián)齒輪”繞其自身中心線旋轉(zhuǎn)，同時帶動“輸出軸”轉(zhuǎn)動實現(xiàn)閥門的手動啟閉。

　　    “行程軸”與“輸出軸”過盈配合裝配，通過“偏心軸”的中心長孔引出電動裝置行程控制的運動信號。“電動蝸桿軸”上裝有轉(zhuǎn)矩彈簧部件用于電動裝置轉(zhuǎn)矩控制信號的提取。

NN行星減速機構(gòu)部分回轉(zhuǎn)電動裝置結(jié)構(gòu)

　    　通過以上原理介紹，可以看到全自動手/電動切換是這種電動裝置的主要操作特點，它可以避免常見的輸出軸載荷狀態(tài)下手/電動切換的切換力問題，并且提高 了手動機構(gòu)的可靠性。但是，為了提高電動裝置電動操作的輸出轉(zhuǎn)速或其它原因而采用非自鎖參數(shù)的電動蝸輪副則會造成手動操作失效，即轉(zhuǎn)動手輪時輸出軸不運動 而電動機轉(zhuǎn)子隨之旋轉(zhuǎn)。當然，可以采取失電狀態(tài)下制動電動機轉(zhuǎn)子的方法來解決電動蝸桿的非自鎖問題，也可以用提高電動機的同步轉(zhuǎn)速來相應提高電動裝置的輸 出轉(zhuǎn)速，但制造成本均會有所提高。

　　在實用的少齒差行星齒輪傳動獨立式部分回轉(zhuǎn)電動裝置中還有常見的兩種型式：第一種是蝸輪副與N型少齒差行星齒輪傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)，其原理與類似，但不用二聯(lián)齒輪，這時需要行星齒輪與輸出軸之間設(shè)置輸出機構(gòu)。第二種不用蝸輪副，直接在NN行星減速機構(gòu)的偏心軸上設(shè)置一個直齒輪與電動機齒輪嚙合，這時的 NN行星機構(gòu)減速比較大，一般ix=300以上。這種型式需要NN行星機構(gòu)本身自鎖，否則手動操作時“偏心軸”會轉(zhuǎn)動而無法實現(xiàn)手動操作。相關(guān)技術(shù)資料中 僅提出在一定減速比的情況下NN減速機構(gòu)自鎖，但沒有給出確切的數(shù)據(jù)，所以需要對設(shè)計進行驗證。再有，隨著減速比的增大傳動效率也會相對降低。

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